Zoeken
Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.
Boekenmand
Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).
RSS
Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.
nieuwe zoekopdracht
Cyber-maritime cycle: Autonomy of marine robots for ocean sensing
Zhang, F. (2016). Cyber-maritime cycle: Autonomy of marine robots for ocean sensing. Foundations and Trends in Robotics, 5(1). Now Publishers Inc: Hanover (USA). ISBN 9781680832327. 120 pp. https://dx.doi.org/10.1561/2300000037
Deel van: Foundations and Trends in Robotics. Now Publishers Inc: Hanover (USA). ISSN 1935-8253; e-ISSN 1935-8261
|  |
| Abstract |
Marine robots are being increasingly deployed in environmental sensing and ocean observation applications. The key challenges in mobile ocean sensing are to design and control the motion of the robots to collect Lagrangian data over a large spatial domain, and then convert these Lagrangian data streams into Eulerian spatial-temporal maps for scientific and operational benefits. This monograph introduces cyber maritime cycle as a collection of feedback loops where the flow of data is regulated by functional blocks of autonomy. As a new development, the split between the data-driven cycle and the geo-scientific modeling cycle allows the separation of data streams with different time and spatial scales. This separation allows the conversion between Lagrangian and Eulerian data representations to happen more frequently for navigation of marine robots. This monograph introduces the overall systems architecture and patterns for data streams that enables autonomy for marine robots towards environmental sensing applications. It is an ideal reference for researchers, students or practitioners already doing research in this field, or planning to do so. |
IMIS is ontwikkeld en wordt gehost door het VLIZ.
