Catalogus

Zoeken

Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.

Boekenmand

Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).

RSS

Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.

log in

Publicaties | Kaarten

nieuwe zoekopdracht

[ meld een fout in dit record ]

mandje (0): toevoegen | toon

---

Dexterous undersea interventions with far distance onshore supervision: the DexROV project Gancet, J.; Weiss, P.; Antonelli, G.; Pfingsthorn, M.F.; Calinon, S.; Turetta, A.; Walen, C.; Urbina, D.; Govindaraj, S.; Letier, P.; Martinez, X.; Salini, J.; Chemisky, B.; Indiveri, G.; Casalino, G.; Di Lillo, P.; Simetti, E.; De Palma, D.; Birk, A.; Fromm, T.; Mueller, C.; Tanwani, A.; Havoutis, I.; Caffaz, A.; Guilpain, L. (2016). Dexterous undersea interventions with far distance onshore supervision: the DexROV project. IFAC-PapersOnLine 49(23): 414-419. https://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.439 In: IFAC-PapersOnLine. Elsevier: Germany. ISSN 2405-8963

---

Beschikbaar in	Auteurs
VLIZ: Open Marine Archive 314158 [ download pdf ]

---

Trefwoord

Marien/Kust

Author keywords

ROV; long range teleoperation; communication latencies; force feedback;real time simulation; machine learning; 3D perception; 3D modelling;autonomy; dexterous manipulation

---

Auteurs		Top
Gancet, J. Weiss, P. Antonelli, G. Pfingsthorn, M.F. Calinon, S. Turetta, A. Walen, C. Urbina, D. Govindaraj, S.	Letier, P. Martinez, X. Salini, J. Chemisky, B. Indiveri, G. Casalino, G. Di Lillo, P. Simetti, E.	De Palma, D. Birk, A. Fromm, T. Mueller, C. Tanwani, A. Havoutis, I. Caffaz, A. Guilpain, L.

---

Abstract

The operation of a ROV requires significant off-shore dedicated manpower to handle and operate the robotic platform. In order to reduce the burden of operations. DexROV proposes to work out more cost effective and time efficient ROV operations, where manned support is in a large extent dclocalized onshore (i.e. from a ROV control center), possibly at a large distance from the actual operations, relying on satellite communications. The proposed scheme makes provision for advanced dexterous manipulation capabilities, exploiting human expertise from a remote location when deemed useful. The outcomes of the project will be integrated and evaluated in a series of tests and evaluation campaigns. culminating with a realistic deep sea (1,300 meters) trial. After one year, the project specified the system architecture of the system and carried out preliminary technological trade-offs for the subsystems.

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Auteurs