Catalogus

Zoeken

Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.

Boekenmand

Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).

RSS

Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.

log in

Publicaties | Kaarten

nieuwe zoekopdracht

[ meld een fout in dit record ]

mandje (0): toevoegen | toon

---

Optimized distributed scheduling for a fleet of heterogeneous unmanned maritime systems De Cubber, G.; Haelterman, R. (2019). Optimized distributed scheduling for a fleet of heterogeneous unmanned maritime systems, in: Harman, T.L. et al. 2019 IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR). pp. 7. https://hdl.handle.net/10.1109/ISMCR47492.2019.8955727 In: Harman, T.L.; Taqvi, Z. (Ed.) (2019). 2019 IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR). IEEE: USA. ISBN 978-1-7281-4900-4; e-ISBN 978-1-7281-4899-1. [diff. pag.] pp. https://hdl.handle.net/10.1109/ISMCR47492.2019

---

Beschikbaar in	Auteurs
VLIZ [ aanvragen ]
Documenttype: Congresbijdrage

---

Trefwoord

Marien/Kust

Author keywords

heterogeneous systems; multi-robot systems; cloud robotics; load balancing

---

Auteurs		Top
De Cubber, G. Haelterman, R.

---

Abstract

Due to the increase in embedded computing power, modern robotic systems are capable of running a wide range of perception and control algorithms simultaneously. This raises the question where to optimally allocate each robotic cognition process. In this paper, we present a concept for a novel load distribution approach. The proposed methodology adopts a decentralised approach towards the allocation of perception and control processes to different agents (unmanned vessels, fog or cloud services) based on an estimation of the communication parameters (bandwidth, latency, cost), the agent capabilities in terms of processing hardware (not only focusing on the CPU, but also taking into consideration the GPU, disk & memory speed and size) and the requirements in terms of timely delivery of quality output data. The presented approach is extensively validated in a simulation environment and shows promising properties.

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Auteurs