Catalogus

Zoeken

Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.

Boekenmand

Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).

RSS

Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.

log in

Publicaties | Kaarten

nieuwe zoekopdracht

[ meld een fout in dit record ]

mandje (0): toevoegen | toon

---

Performance evaluation of a low-cost stereo vision system for underwater object detection Fabio, O.; Fabjan, K.; Dario, L.R.; Jacopo, A.; Stefano, C. (2014). Performance evaluation of a low-cost stereo vision system for underwater object detection. IFAC Proceedings Series 47(3): 3388-3394. https://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.01450 In: IFAC Proceedings Series. Elsevier: Oxford. ISSN 1474-6670, meer

---

Beschikbaar in	Auteurs
VLIZ: Non-open access 370967 [ aanvragen ]

---

Author keywords

Underwater imaging; Stereo vision; Object detection

---

Auteurs		Top
Fabio, O. Fabjan, K. Dario, L.R.	Jacopo, A. Stefano, C.

---

Abstract

This paper describes the development and performance assessment of a low-cost stereo vision system for underwater object detection. The system has been conceived as a prototype to investigate the performance, power consumption, and thermal dissipation tradeoffs involved in designing an embedded stereo vision unit for underwater operation. The embedded system has been experimentally assessed in underwater object detection tasks. The system has proven thermally stable and capable of guaranteeing a level of autonomy of at least two hours of video acquisition. Several algorithms for mono and stereo image processing have been evaluated to assess their effectiveness in the underwater environment along with their suitability in presence of constrained computational and energy resources. Evaluation of the stereo vision system in detecting simple objects has shown strong limitations of commodity off-the-shelf sensors when used in underwater perception. Nevertheless, the prototype described in this work provides insights for development of more advanced vision systems suitable for underwater vehicles.

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Auteurs