Catalogus

Zoeken

Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.

Boekenmand

Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).

RSS

Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.

log in

Publicaties | Kaarten

nieuwe zoekopdracht

[ meld een fout in dit record ]

mandje (0): toevoegen | toon

---

AUV-based underwater 3-D point cloud generation using acoustic lens-based multibeam sonar Cho, H.; Kim, B.; Yu, S.-C. (2018). AUV-based underwater 3-D point cloud generation using acoustic lens-based multibeam sonar. IEEE J. Ocean. Eng. 43(4): 856-872. https://dx.doi.org/10.1109/joe.2017.2751139 In: IEEE Journal of Oceanic Engineering. IEEE: New York. ISSN 0364-9059; e-ISSN 1558-1691, meer

---

Beschikbaar in	Auteurs
VLIZ: Non-open access 370994 [ aanvragen ]

---

Auteurs		Top
Cho, H. Kim, B. Yu, S.-C.

---

Abstract

This study proposes a 3-D seafloor scanning method using sonar images obtained by an acoustic lens-based multibeam sonar (ALMS). ALMS is a forward-looking sonar and is generally used to implement real-time acoustic vision for autonomous underwater vehicles (AUVs). ALMS is originally not a 3-D sonar, and elevation information is eliminated when the 3-D world is mapped to the 2-D sonar image. The proposed method provides a unique analysis of sonar image geometry for extracting the missing elevation information. Different from conventional 3-D reconstruction methods, the proposed method can be continuously executed regardless of the existence of any remarkable features in the sonar image, which means that the proposed method can scan the seafloor during a full-time AUV operation. Once the 3-D seafloor data are obtained, the height of the seafloor can be used for the detection of suspected objects. Therefore, the proposed method enables long-range seafloor object detection, triggering succeeding processes involving the AUV approaching the detected object, and the start of a detailed investigation at a close range.

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Auteurs