Catalogus

Zoeken

Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.

Boekenmand

Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).

RSS

Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.

log in

Publicaties | Kaarten

nieuwe zoekopdracht

[ meld een fout in dit record ]

mandje (0): toevoegen | toon

---

Automatic detection of underwater chain links using a forward-looking sonar Hurtos, N.; Palomeras, N.; Nagappa, S.; Salvi, J. (2013). Automatic detection of underwater chain links using a forward-looking sonar, in: IEEE Oceans 2013 MTS/IEEE Bergen. The Northern Dimension and Challenges, Bergen, Norway, June 10-14 June, 2013. . https://dx.doi.org/10.1109/oceans-bergen.2013.6608106 In: IEEE (2013). 2013 MTS/IEEE OCEANS - Bergen, June 10-14 June, 2013. IEEE: Piscataway. ISBN 978-1-4799-0000-8.

---

Beschikbaar in	Auteurs
VLIZ: Non-open access 371072 [ aanvragen ]
Documenttype: Congresbijdrage

---

Auteurs		Top
Hurtos, N. Palomeras, N. Nagappa, S. Salvi, J.

---

Abstract

Underwater chain cleaning and inspection tasks are costly and time consuming operations that must be performed periodically to guarantee the safety of the moorings. We propose a framework towards an efficient and cost-effective solution by using an autonomous underwater vehicle equipped with a forward-looking sonar. As a first step, we tackle the problem of individual chain link detection from the challenging forward-looking sonar data. To cope with occlusions and intensity variations due to viewpoint changes, the recognition problem is addressed as local pattern matching of the different link parts. We exploit the high frame-rate of the sonar to improve, by registration, the signal-to-noise ratio of the individual sonar frames and to cluster the local detections over time to increase robustness. Experiments with sonar images of a real chain are reported, showing a high percentage of correct link detections with good accuracy while potentially keeping real-time capabilities.

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Auteurs