Catalogus

Zoeken

Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.

Boekenmand

Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).

RSS

Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.

log in

Publicaties | Kaarten

nieuwe zoekopdracht

[ meld een fout in dit record ]

mandje (0): toevoegen | toon

---

Adaptive integral sliding mode based course keeping control of unmanned surface vehicle González-Prieto, J.A.; Pérez-Collazo, C.; Singh, Y. (2022). Adaptive integral sliding mode based course keeping control of unmanned surface vehicle. J. Mar. Sci. Eng. 10(1): 68. https://dx.doi.org/10.3390/jmse10010068 In: Journal of Marine Science and Engineering. MDPI: Basel. ISSN 2077-1312; e-ISSN 2077-1312, meer

---

Beschikbaar in	Auteurs
VLIZ: Open access 378165 [ download pdf ]

---

Trefwoord

Marien/Kust

Author keywords

unmanned surface vehicle; Guidance, Navigation and Control; course keeping; adaptive sliding mode

---

Auteurs		Top
González-Prieto, J.A. Pérez-Collazo, C. Singh, Y.

---

Abstract

This paper investigates the course keeping control problem for an unmanned surface vehicle (USV) in the presence of unknown disturbances and system uncertainties. The simulation study combines two different types of sliding mode surface based control approaches due to its precise tracking and robustness against disturbances and uncertainty. Firstly, an adaptive linear sliding mode surface algorithm is applied, to keep the yaw error within the desired boundaries and then an adaptive integral non-linear sliding mode surface is explored to keep an account of the sliding mode condition. Additionally, a method to reconfigure the input parameters in order to keep settling time, yaw rate restriction and desired precision within boundary conditions is presented. The main strengths of proposed approach is simplicity, robustness with respect to external disturbances and high adaptability to static and dynamics reference courses without the need of parameter reconfiguration.

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Auteurs