Catalogus

Zoeken

Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.

Boekenmand

Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).

RSS

Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.

log in

Publicaties | Kaarten

nieuwe zoekopdracht

[ meld een fout in dit record ]

mandje (0): toevoegen | toon

---

AURORA, a multi-sensor dataset for robotic ocean exploration Bernardi, M.; Hosking, B.; Petrioli, C.; Bett, B.J.; Jones, D.; Huvenne, V.A.I.; Marlow, R.; Furlong, M.; McPhail, S.; Munafo, A. (2022). AURORA, a multi-sensor dataset for robotic ocean exploration. International Journal of Robotics Research 41(5): 461-469. https://dx.doi.org/10.1177/02783649221078612 In: International Journal of Robotics Research. SAGE PUBLICATIONS LTD: London. ISSN 0278-3649; e-ISSN 1741-3176

---

Beschikbaar in	Auteurs
VLIZ [ aanvragen ]

---

Trefwoord

Marien/Kust

Author keywords

Autonomous underwater vehicles; imaging camera; sidescan sonar; multibeam echosounder; underwater navigation

---

Auteurs		Top
Bernardi, M. Hosking, B. Petrioli, C. Bett, B.J.	Jones, D. Huvenne, V.A.I. Marlow, R.	Furlong, M. McPhail, S. Munafo, A.

---

Abstract

The current maturity of autonomous underwater vehicles (AUVs) has made their deployment practical and cost-effective, such that many scientific, industrial and military applications now include AUV operations. However, the logistical difficulties and high costs of operating at sea are still critical limiting factors in further technology development, the benchmarking of new techniques and the reproducibility of research results. To overcome this problem, this paper presents a freely available dataset suitable to test control, navigation, sensor processing algorithms and others tasks. This dataset combines AUV navigation data, sidescan sonar, multibeam echosounder data and seafloor camera image data, and associated sensor acquisition metadata to provide a detailed characterisation of surveys carried out by the National Oceanography Centre (NOC) in the Greater Haig Fras Marine Conservation Zone (MCZ) of the U.K in 2015.

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Auteurs