Catalogus

Zoeken

Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.

Boekenmand

Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).

RSS

Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.

log in

Publicaties | Kaarten

nieuwe zoekopdracht

[ meld een fout in dit record ]

mandje (0): toevoegen | toon

---

AUV navigation correction based on automated multibeam tile matching Mohrmann, J.; Greinert, J. (2022). AUV navigation correction based on automated multibeam tile matching. Sensors 22(3): 954. https://dx.doi.org/10.3390/s22030954 In: Sensors. MDPI: Basel. e-ISSN 1424-8220

---

Beschikbaar in	Auteurs
VLIZ: Open access 387985 [ download pdf ]

---

Trefwoord

Marien/Kust

Author keywords

multibeam; bathymetric data; MBES; deep sea; terrain based navigation; AUV

---

Auteurs		Top
Mohrmann, J. Greinert, J.

---

Abstract

Ocean science and hydroacoustic seafloor mapping rely on accurate navigation underwater. By exploiting terrain information provided by a multibeam echosounder system, it is possible to significantly improve map quality. This article presents an algorithm capable of improving map quality and accuracy by aligning consecutive pings to tiles that are matched pairwise. A globally consistent solution is calculated from these matches. The proposed method has the potential to be used online in addition to other navigation solutions, but is mainly targeted for post processing. The algorithm was tested using different parameter settings on an AUV and a ship-based dataset. The ship-based dataset is publicly available as a benchmark. The original accurate navigation serving as a ground truth, alongside trajectories that include an artificial drift, are available. This allows quantitative comparisons between algorithms and parameter settings.

---

Alle informatie in het Integrated Marine Information System (IMIS) valt onder het VLIZ Privacy beleid

Top | Auteurs