Zoeken
Zoeken kan via de modus 'eenvoudig zoeken' (één veld) of uitgebreid via 'geavanceerd zoeken' (meerdere velden). Zo kan je bv. zoeken op een combinatie van een auteursnaam (auteur), een jaartal (jaar) en een documenttype.
Boekenmand
Nuttige resultaten kan je aanvinken en toevoegen aan een mandje. De inhoud hiervan kan je exporteren of afdrukken (naar bv. PDF).
RSS
Op de hoogte blijven van nieuw toegevoegde publicaties binnen uw interessegebied? Dit kan door een RSS-feed (?) te maken van jouw zoekopdracht.
nieuwe zoekopdracht
| one publication added to basket [229657] |
Ontwikkeling van een autopilot voor targetschepen tijdens real-time simulaties
Arts, J.-A. (2013). Ontwikkeling van een autopilot voor targetschepen tijdens real-time simulaties. MSc Thesis. Universiteit Gent. Vakgroep Civiele Techniek: Gent. 202 pp.
|
| Beschikbaar in | Auteurs |
|
Documenttype: Doctoraat/Thesis/Eindwerk
|
| Trefwoord |
|
| Author keywords |
Drifthoek; Targetschepen; Vreemde schepen |
| Auteurs | | Top |
- Arts, J.-A.
- Eloot, K., revisor, meer
- Vantorre, M., revisor, meer
- Lataire, E., revisor, meer
|
|
|
| Abstract |
Deze masterproef handelt over de ontwikkeling van een autopilot voor targetschepen in scheepssimulatoren. Deze targetschepen (ook wel vreemde schepen genoemd) zijn de schepen die, naast het eigen schip, het verkeer vormen op de waterweg. Voor de ontwikkeling van deze autopilot wordt uitgegaan van het huidige controlemodel voor deze vreemde schepen. Dit model zorgt ervoor dat de vreemde schepen een opgegeven traject strikt volgen. Om het vreemde schip op een realistischere manier een traject te laten volgen zal dit model geoptimaliseerd worden. Daarnaast wordt een berekeningsmodule uitgewerkt om het vreemde schip met een drifthoek (oriëntatie van de snelheidsvector samengesteld uit de langse en dwarse snelheidscomponent ten opzichte van de langse scheepsas) te laten varen. De waarde van deze drifthoek wordt bepaald met als invloedsparameters: windsnelheid, windrichting, stromingssnelheid, stromingsrichting, waterdiepte, scheepssnelheid en roerwerking tijdens bochtmanoeuvres. Ook zal deze drifthoekwaarde scheepsafhankelijk zijn. |
IMIS is ontwikkeld en wordt gehost door het VLIZ.
