Over het archief
Het OWA, het open archief van het Waterbouwkundig Laboratorium heeft tot doel alle vrij toegankelijke onderzoeksresultaten van dit instituut in digitale vorm aan te bieden. Op die manier wil het de zichtbaarheid, verspreiding en gebruik van deze onderzoeksresultaten, alsook de wetenschappelijke communicatie maximaal bevorderen.
Dit archief wordt uitgebouwd en beheerd volgens de principes van de Open Access Movement, en het daaruit ontstane Open Archives Initiative.
Basisinformatie over ‘Open Access to scholarly information'.
| PhD - Autonoom varen in complexe interacties (Hongwei He) |
Identifier financieringsorganisatie: WL 21_018 ()
Hoofdfinancieringscodes: 2111 - Univ. - Doctoraatsonderzoek mandaatassistenten
Co-financieringscodes: 5114 - Departement Mobiliteit en Openbare werken
Periode: Februari 2021 tot Januari 2025
Status: Afgelopen
Thesaurustermen Data analyse; Fysische modellen; Havens; Manoeuvreerbaarheid; Mariene ingenieurskunde niet elders geclassificeerd; Scheepsbeweging; Simulatoren; Sleeptanks
|
|
| Instituten (2) |
Top | Publicaties |
- Vlaamse overheid; Beleidsdomein Mobiliteit en Openbare Werken; Vlaams Ministerie Mobiliteit en Openbare Werken; Departement Mobiliteit en Openbare Werken; Waterbouwkundig Laboratorium (WL), meer, uitvoerder
- Universiteit Gent; Faculteit Ingenieurswetenschappen; Vakgroep Civiele Techniek; Afdeling Maritieme Techniek, meer, opdrachtgever
|
| Abstract |
In deze PhD wordt gefocust op trajectcontrole in aanwezigheid van obstakels mhoo op validatie en verbetering van een controle algoritme. |
| Publicaties (6) |
Top | Instituten |
- He, H.; Lataire, E.; Van Zwijnsvoorde, T.; Delefortrie, G. (2023). A ship manoeuvring desktop simulator for developing and validating automatic control algorithms. TransNav 17(3): 607-616. https://dx.doi.org/10.12716/1001.17.03.12, meer
- He, H. (2025). Autonomous Navigation in Complex Interactions. PhD Thesis. Ghent University, Faculty of Engineering and Architecture: Ghent. ISBN 978-94-6355-943-0. xxviii, 448 pp., meer
- He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Villagómez, J.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2025). Comprehensive experimental testing of parameter sensitivity on a model predictive controller for path following in shallow water. Ocean Eng. 326: 120882. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120882, meer
- He, H.; Villagómez, J.; Van Zwijnsvoorde, T.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2025). Experimental assessment of speed adaptive track control of rudder-propeller-actuated ships based on model predictive control. Ocean Eng. 326: 120824. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120824, meer
- He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Delefortrie, G. (2024). Implementation of Guidance and Control Algorithms for Ship Models at Flanders Maritime Laboratory. J. Ship Res. online: 1-17. https://dx.doi.org/10.5957/josr.11230034, meer
- He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2023). Model predictive controller for path following ships validated by experimental model tests. Ocean Eng. 288(Part 2): 115971. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115971, meer
|
IMIS is ontwikkeld en wordt gehost door het VLIZ.
